企业是产业转型升级的主体，龙头企业的技术发展方向往往引领着一个行业的发展，因此对龙头企业技术发展方向的研究，对了解产业未来的发展方向具有重要的指导作用。在无人机技术领域，中国企业-大疆公司和美国企业（IBM公司、波音公司等）均有较大专利申请量，具有较强的技术实力，属于无人机产业内的龙头企业。
1、中国企业-大疆公司
　　大疆公司致力于持续推动人类进步，自2006年成立以来，在无人机、手持影像、机器人教育及更多前沿创新领域不断革新技术产品与解决方案，重塑人们的生产和生活方式。在2008年，创始人汪滔申请了大疆的第一件专利，截至2020年底，大疆在国内共申请了5577件发明专利和实用新型专利。其中2008—2012年共申请33件专利，公司尚处于技术起步阶段，总体申请量较少，大部分专利集中在飞行器整体控制和设计以及云台稳定性系统方面。大疆的第一件专利CN201262709Y，公开了一种小型无人直升机控制系统，包括无人机的通信、姿态控制、导航等具体部件，提出了一种无人机的基本结构，为后续无人机的进一步改进奠定了基础；2011年申请的专利CN102996984A，公开了一种陀螺式动态自平衡云台，可以随着无人机的姿态调整拍摄设备的拍摄角度，为无人机航拍技术的发展奠定了基础。
　　2013—2015年大疆的专利申请呈现出指数型上升，三年内申请了877件专利，比之前5年的总和多26倍，并且除了基础领域，向无人机的可变形态、动力供应、图像采集、通信方式、配套手持设备等方面进行了延伸，出现了诸多核心专利。2016—2020年，大疆以每年千件专利的申请量保持着高度的技术发展速度。经过多年的沉淀，大疆开始突破单一的无人机领域，向着更加多元化、智能化领域迈进。 

图1大疆无人机专利技术发展脉络图

　　大疆公司专利布局早期由于创业初期，资金有限以及发展方向并不明确，仅针对框架、云台等核心方面申请了少量专利，但随着市场需求的不断变换和自身技术的不断发展，针对市场热点，大疆围绕航拍稳定性、无人机形态、通信、操作等一系列核心技术针对性开展研发和专利保护，构建了强大的专利保护网。这些技术成为未来发展的基石，同时大疆也不拘泥于单个领域的发展，借助自身核心技术和资本的积累，不断向其他热点领域跨界，以期获得更好的发展。
3、美国企业的无人机技术
　　美国无人机技术的主要创新主体是企业，大学和研究机构只是补充。由于无人机技术在美国的发展是先军事领域，后民用领域，因此美国无人机企业的构成以军用设备制造公司为主，如波音公司、霍尼韦尔公司、洛克希德•马丁公司，其次为软件系统开发公司，如IBM公司、亚马逊科技有限公司和谷歌公司。其中，波音公司较为注重无人机控制系统的研究，霍尼韦尔和IBM公司都较为注重导航系统的研究。
•IBM公司
　　IBM公司历年申请的专利数量为526件，2016年申请量最高，但最近几年专利申请量呈现下降趋势，与中国大疆公司恰好相反。技术发展方向上，IBM曾在2018年向美国专利局提供了一份专利关于区块链与无人机相结合的技术，主要是通过区块链记录无人机的基本信息，信号厂家与产地，还有划分空管行动行动范围，一旦即将进入非允许飞行的上空，就会提出警报，使操控者及时返回。随后，申请了另一项无人机专利，无人机可以充当宠物保姆和训练员。在2019年11月获得了“防止无人机进行匿名盗窃”的专利，该产品具有物联网（IoT）高度计，该高度计在起飞时触发，跟踪包裹的高度并将数据上传到区块链平台。可见，IBM公司的无人机技术已发展到区块链、物流及宠物等日常生活中，与人们的生活紧密联系。 

图3 IBM公司无人机技术在美国的专利申请量 

图4 IBM公司无人机技术重点方向

　　综上所述，对于国内外的无人机企业，一方面要看清市场，通过分析市场普遍需求以及其他企业的专注点，决定自身发展方向；另一方面在无人机具体领域根据自身发展的阶段合理布局专利技术，逐渐构建完善自身的专利保护网，合理利用自身技术完成市场化，并不断关注市场随时调整发展方向，紧跟热点，完成弯道超车。

检索式：无人机 or 无人飞行器、自动飞行器 or 无人驾驶飞机、飞行器 and 自动 and 控制、无人机飞机 and 智能 and 控制
检索范围：全球
参考文献：李龙、赵亮，大疆无人机专利技术发展分析，河南科技，2021年8月
郭晨、周杰、梁琴琴，基于专利视角的美国无人机技术创新态势研究，全球科技经济瞭望，2017年4月
数据来源：IncoPat