导读

　　本期将会以工业机器人四大家族ABB、 库卡 、 发那科 和安川电机（下简称：四大家族）在2019年公开的专利申请为数据样本分析他们的专利情况。

1、专利申请趋势

　　数据显示，四大家族在2019年公开的专利申请主要是在近三年申请的专利。

图1专利申请趋势

2、技术构成

　　数据显示，四大家族主要的2019年公开的专利申请主要分布在G05B(一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K）)和B25J(机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D46/30；外科用的针头操纵器入A61B17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B39/20；与锻压机有关的机械手入B21J13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F7/06）〔5〕)。

图2技术构成

3、地域布局

　　数据显示，四家家族主要是在中国、美国、德国、日本、欧洲专利局和世界知识产权组织布局专利。另外，在印度（138件）、韩国（63件）、欧盟（59件）和巴西（44件）也有部分专利申请公开。而在其他地域布局的专利相对较少。

图3专利地域布局