导读

　　瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机并称工业机器人四大家族。四大家族机器人本体的全球市场占有率约40%。作为全球最大的工业机器人市场之一，中国受到四大家族的重视。本期将会对四大家族的专利信息进行研究分析，旨在为工业机器人产业的中小企业在专利布局方面提供启示。

1.ABB

ABB（阿西布朗勃法瑞）于1988年由瑞典 ASEA 公司和瑞士BBC Brown Boveri公司合并而成，是一个业务遍及全球的电气工程集团。拥有最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。

1.1技术申请趋势分析

　　图1的数据显示，ABB的专利申请主要分布在H(电学)。更具体地，每年申请的专利技术主要分布在H01H(电开关；继电器；选择器；紧急保护装置（接触电缆入H01B7/10；电解式自断续器入H01G9/18；紧急保护电路装置入H02H；无触点电子开关入H03K17/00）)。而在H02B(供电或配电用的配电盘、变电站或开关装置（电基本元件，它们的组件，包括在外壳里或基件上的安装架，或在其上盖的安装架见这些元件的小类，例如变压器入H01F，开关、熔断器入H01H，线路连接器入H01R；供电或配电电线电缆的安装，或光电组合电缆或电线的安装，或其他供电或配电导体的安装入H02G）)这一技术分支的专利申请数量随着时间有所增加。

图1ABB近二十年专利技术申请趋势

1.2市场国布局分析

　　图2数据显示，ABB主要在欧洲专利局、美国、德国、中国和世界知识产权组织申请专利。另外，ABB在印度、加拿大、瑞典、澳大利亚和奥地利也有不少的专利申请。
图3数据显示，近二十年，每年ABB在美国和欧洲专利局保持着稳定的专利申请数量，但是在近几年在德国的专利申请数量有所下降。在2008年以后的几年，ABB的全球范围内的专利申请数量相对比较高，主要是因为其在中国、世界知识产权组织和印度的专利申请数据增加且增加幅度较大。

图2ABB专利地域布局

图3ABB专利地域布局趋势

2、库卡

　　库卡(KUKA)机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括:美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。

2.1技术申请趋势分析

　　图4的数据显示，库卡的专利申请主要分布在B25J(机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D46/30；外科用的针头操纵器入A61B17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B39/20；与锻压机有关的机械手入B21J13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F7/06）〔5〕)。根据目前公开的数据而言，在2016年库卡的专利申请数量达到高峰，但是在2017年和2018年专利申请数量急剧下降，还没有2019年的专利申请数据公开。

图4库卡近二十年技术申请趋势

2.2市场国布局分析

　　图5数据显示，库卡在德国布局的专利数量最多。其次是欧洲专利局、美国和世界知识产权组织。其中在中国和韩国、奥地利和日本也布局了部分专利。
图6数据显示，在2017年之前，库卡在德国和欧洲专利局申请的专利数量相对较多，但是在2017年主要是在世界知识产权组织申请专利。从2007年开始在韩国进行专利布局，在2011年以后，库卡不再在西班牙布局专利。

图5库卡专利地域布局

图6库卡专利地域布局趋势

3、发那科

　　发那科（FANUC） 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。自1974年，发那科首台机器人问世以来，发那科致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。发那科机器人产品系列多达240种。

3.1技术申请趋势分析

　　图7的数据显示，发那科的专利申请主要分布在G05B(一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K）)。近年，分布在B25J和B23Q的专利申请有明显的增加。

图7发那科近二十年专利技术申请趋势

3.2市场国布局分析

　　图8的数据显示，发那科在日本布局的专利数量最多，其次是美国和中国。另外，在欧洲专利局、世界知识产权组织和韩国也有不少的专利申请数据。
图9的数据显示，在2018年以前，日本是专利主要布局地，但是在2018年发生了变化，减少了在日本的专利布局数量，主要在中国、美国和德国布局专利。2017年至2019年，在越南和新加坡开始布局专利，或为未来其进入这两个国家市场做准备；且继在2007年在印度申请一件专利之后在2019年在该国又申请了一件专利。

图8发那科专利地域布局

图9发那科专利地域布局趋势

4、安川电机

　　安川电机创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人。

4.1技术申请趋势分析

　　图10的数据显示，安川电机的专利申请主要分布在B25J(机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D46/30；外科用的针头操纵器入A61B17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B39/20；与锻压机有关的机械手入B21J13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F7/06）〔5〕)。在2014年以后，安川电机减少了在B25J的专利申请。

图10安川电机二十年专利技术申请趋势

4.2市场国布局分析

　　图11的数据显示，安川电机主要是在日本申请专利，其在日本的专利申请量远高于在其他地域的专利申请数量，其次是在中国有较多的专利申请。
图12的数据显示，在2014年以后，安川电机明显减少了在日本的专利申请数量。在2010年以后，其在中国的专利申请数据明显增加。2015年以后，不再在德国申请专利。2007年，开始在美国申请专利。

图11安川电机专利地域布局

图12安川电机专利地域布局趋

撰写人：叶晓莹